机译:类人机器人关节的自适应PID控制器设计
adaptive PIDcost orientedhumanoid robot;
机译:仿人机器人脉冲励磁联合伺服驱动设计与自适应反推控制
机译:适用于柔性关节电动机器人的自适应阻抗控制器设计,无需计算回归矩阵
机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:人形机器人关节的自适应PID控制器设计
机译:自主人形机器人的控制器设计。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:类人机器人表达运动控制器的交互式设计
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择