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机译:学习最佳的人机协同操纵中的旋转运动变量导纳控制
rotational motionvariable admittance controlhuman-robot cooperationfuzzy model reference learning;
机译:学习最佳的人机协同操纵中的旋转运动变量导纳控制
机译:人体机器人合作中的基于神经网络的可变进入控制方法:虚拟惯性的在线调整
机译:基于动态系统的物理人员机器人交互的可变导纳控制
机译:学习人体机器人共同操纵中旋转运动的最佳变量导纳控制
机译:自主运动学习,可实现最佳控制。
机译:基于模糊强化学习的微创手术机器人可变导纳控制
机译:基于人手动作轨迹预测物理人员机器人互动的可变进式控制
机译:线性,旋转线性,线性旋转和旋转导纳的测量