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【2h】

Variable Admittance Control Based on Trajectory Prediction of Human Hand Motion for Physical Human-Robot Interaction

机译：基于人手动作轨迹预测物理人员机器人互动的可变进式控制

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作者
Yu Wang; Yuanyuan Yang; Baoliang Zhao; Xiaozhi Qi; Ying Hu; Bing Li; Lining Sun; Lihai Zhang; Max Q.-H. Meng;
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年度 2021
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