...
机译:基于动态系统的物理人员机器人交互的可变导纳控制
Physical human-robot interaction; Compliant control; Dynamical systems; Artificial damping field; Robotics; Haptic devices; Compliant mechanisms; Man machine interface (MMI); Cooperative robots;
机译:基于动态系统的物理人员机器人交互的可变导纳控制
机译:稳定物理人员机器人交互的可变进务控制策略
机译:人机交互中工业机器人的无传感器自适应导纳控制
机译:可变导纳控制可改善人机交互中的稳定性 * sup>
机译:寄生效应的感知,分析和控制在主动和被动物理人体机器人互动中的寄生效应
机译:基于人机协作观察者使用频率分析进行敏感和安全交互的可变进务控制
机译:基于人手动作轨迹预测物理人员机器人互动的可变进式控制