Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays

S. Dashkovskiy; B. Nieberding; I. Polushin

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Application of Lyapunov Functions to Teleoperator Networks with Communication Delays

机译：Lyapunov函数在具有通信时延的遥操作网络中的应用。

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Abstract: The paper presents the application of Lyapunov methods to cooperative networked force-reflecting teleoperator systems with interconnections with irregular communication delays and information losses to guarantee stability of the overall system.

机译：摘要：本文介绍了Lyapunov方法在具有互不规则的通信延迟和信息丢失的互连的协作式网络反射力遥操作系统中的应用，以确保整个系统的稳定性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2016年第18期|共6页
作者
S. Dashkovskiy; B. Nieberding; I. Polushin;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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