大时延遥操作系统中的图形技术与模型修正

摘要

预测仿真显示技术已被实验验证是对遥操作系统中大时延的非常有效的补偿,视频反馈和视频叠加技术更是加强了这一方式的可靠性.但几何建模本身具有不可克服的误差,而这在高精度的遥操作中是造成控制不稳定的重要因素.如何实时修正模型的错误、提高模型的准确度,成为急待解决的实际问题.本文首先综述了相关图形技术在遥操作中的应用及研究情况,其后介绍了我们所开发的分布式大时延遥操作系统和模型修正模块.