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Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor

机译：配备主动2D距离传感器的步行机器人的地形地图构建

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《Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems》 |2011年第3期|共1页
作者
P. ?ab?cki; D. Rosiński; P. Skrzypczyński;
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正文语种
中图分类人工智能理论;
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1. Dense range map reconstruction from a versatile robotic sensor system with an active trinocular vision and a passive binocular vision [J] . Kim MY, Lee H, Cho H Applied optics . 2008,第11期

机译：从具有主动三目视觉和被动双目视觉的多功能机器人传感器系统进行密集距离图重建
2. Terrain edge detection for biped walking robots using active sensing with vCoP-position hybrid control [J] . Yisoo Lee, Hosang Lee, Soonwook Hwang, Robotics and Autonomous Systems . 2017,第期

机译：使用VCOP-POSION混合控制使用主动感测的双层行走机器人的地形边缘检测
3. Building Segment-Based Maps Without Pose Information - Mobile robots can construct maps of their surroundings using laser range scanners that detect walls and vertical objects; no data on robot position and orientation is needed [J] . FRANCESCO AMIGONI, SIMONE GASPARINI, MARIA GINI Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图；不需要有关机器人位置和方向的数据
4. Map building for a mobile robot equipped with a 2D laser rangefinder [C] . Gonzalez, J., Ollero, Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on . 1994

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5. Development of the Robotic Touch foot Sensor for 2D walking Robot, for Studying Rough Terrain Locomotion. [D] . Lee, Hunwoo. 2012

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6. Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors [O] . Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta, 2010

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7. 3SAA-02 Building Nanoscale Devices with DNA(Development of Molecular Robots equipped with Sensors and Intelligence,Symposium,The 52th Annual Meeting of the Biophysical Society of Japan(BSJ2014)) [O] . Douglas Shawn 2014

机译：3SAA-02建设DNA的纳米级装置（分子机器人的开发配备传感器和智能，研讨会，日本生物物理学会的第52次年会（BSJ2014））

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