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机译:使用VCOP-POSION混合控制使用主动感测的双层行走机器人的地形边缘检测
Department of Transdisciplinary Studies Graduate School of Convergence Science and Technology Seoul National University Seoul;
Department of Transdisciplinary Studies Graduate School of Convergence Science and Technology Seoul National University Seoul;
Department of Transdisciplinary Studies Graduate School of Convergence Science and Technology Seoul National University Seoul;
Department of Transdisciplinary Studies Graduate School of Convergence Science and Technology Seoul National University Seoul;
Active sensing; Center-of-Pressure (CoP); Biped robot; Edge line; Contact detection; Balancing;
机译:使用VCOP-POSION混合控制使用主动感测的双层行走机器人的地形边缘检测
机译:刷新机器人的节奏反光混合动力自适应步行控制
机译:混合CPG-FRI动态步行算法平衡敏捷性和稳定性控制的双链机器人
机译:使用阻抗控制和地形识别算法的Biped机器人在不平坦的地形上行走
机译:具有地形接触感应的二维Biped机器人的主动脚踝响应。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)