机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:配备主动2D距离传感器的步行机器人的地形地图构建
机译:配备2D激光的移动机器人的地图构建测距仪
机译:通过融合视频图像和激光测距仪数据来构建用于机器人路径规划的地图
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:室内移动机器人二维激光测距仪线提取算法的比较