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机译:机器人操纵中用于把握内力和非相互作用力-运动控制的不变子空间
机译:机器人操纵中内力和非交互作用力控制的不变子空间
机译:机器人操纵中用于把握内力和非相互作用力-运动控制的不变子空间
机译:人工神经网络灵巧机器人手的最优控制方法:抓握和操纵力的优化
机译:使用内力虚拟桁架模型表示的多指机器人手抓握和控制的控制算法
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。抓住期间控制。混合位置/力控制用于操纵和抓握。