机译:6R机器人优化设计的预定工作空间研究。
机译:具有规定工作空间的电缆驱动并行机器人的最优设计,用于上肢康复任务
机译:具有指定工作区的上肢肢体康复任务的电缆驱动并联机器人的优化设计
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:规定规定的常规工作空间的平行机器人的最佳设计
机译:使用正向运动学和几何方法确定6R机器人功能工作区的方法。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:6R机器人最优设计规定工作空间的研究