机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
Amirkabir Univ Technol Dept Elect Engn Ctr Excellence Control &
Robot Tehran Polytech Tehran Iran;
Amirkabir Univ Technol Dept Elect Engn Ctr Excellence Control &
Robot Tehran Polytech Tehran Iran;
Amirkabir Univ Technol Dept Elect Engn Ctr Excellence Control &
Robot Tehran Polytech Tehran Iran;
Cable-driven parallel robot; Stiffness; Internal forces; Stiffness-feasible workspace; Optimal design;
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:移动电缆驱动的平行机器人的扳手可行的工作空间
机译:增加弹簧对电缆并联机器人的扳手可行工作空间的影响
机译:电缆并联机器人的刚度可行工作空间分析
机译:电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:平面电缆并联机器人静态扳手 - 闭合工作空间边界的代数表达及特征