Parallel Robot; Prescribed Regular Dexterous Workspace; Optimal Design; Generalized Pattern Search;
机译:具有规定工作空间的电缆驱动并行机器人的最优设计,用于上肢康复任务
机译:具有指定工作区的上肢肢体康复任务的电缆驱动并联机器人的优化设计
机译:电缆驱动并行机器人的刚度可行工作空间,适用于平面电缆机器人的最佳设计
机译:规定规定的常规工作空间的平行机器人的最佳设计
机译:电缆悬挂式并行机器人:设计,工作区和控制。
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。