机译:具有集成肢体机制的新型六足机器人的分层运动学建模和优化设计:
Integrated limb mechanismparallel mechanismkinematic modellinghierarchical modellingoptimal design;
机译:集成肢体机制新型六角机器人的等级运动学建模与最优设计
机译:具有腿部和手臂的集成肢体机制的六足动物的开发:MELMANTIS-1-腿部手臂变形和对象处理的几何设计
机译:腿部扶手集成肢体机制的六角腹部的研制:Melmantis-1 - 腿部转换和物体处理的几何设计
机译:集成肢体机制的六足动物的机械设计:MELMANTIS-1和MELMANTIS-2
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:一种新型六肢机器人的分层运动建模与优化设计
机译:闭式运动链机器人机构的建模与设计