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机译:腿部扶手集成肢体机制的六角腹部的研制:Melmantis-1 - 腿部转换和物体处理的几何设计
机译:具有集成肢体机制的新型六足机器人的分层运动学建模和优化设计:
机译:含肢体机制的六角体机械设计:Melmantis-1和Melmantis-2
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机译:顺应性下肢外骨骼:对机械设计原理的全面回顾
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机译:高分辨率六足定位机构的设计