机译：收回通知：行走双足机器人脚部放置的新型控制算法
机译：步行双面机器人脚放置的新型控制算法（Vol 10,202,2013）
机译：步行双层机器人脚放置的新型控制算法（缩回文章。见Vol.11,11,2014）
机译：一种基于脚倒立摆模型的简单的控制具有停止能力的两足动物动态行走的控制算法：
机译：学习脚踝倾斜和脚掌控制，以实现扁平足双足平衡和行走
机译：基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译：双足人形机器人的双脚狭窄的脚部放置修改
机译：退缩通知：步行双足机器人脚放置的新型控制算法
