机译:基于人体逆运动学的可穿戴式外骨骼机器人柔顺控制
机译:基于人体逆运动学的7自由度外骨骼机器人的笛卡尔轨迹跟踪
机译:基于人体逆运动学的7自由度外骨骼机器人的笛卡尔轨迹跟踪
机译:人机交互:动力柔顺膝外骨骼内的运动学和肌肉活动
机译:用于可穿戴机器人外骨骼的柔顺复合材料致动器的控制实现
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:可穿戴的生物反馈在踝关节外骨骼辅助步态培训期间提高人体机器人合规性:健康参与者的后期受控研究
机译:带有多关节可佩戴机器人的逆运动学接触力分配反馈控制,用于整个躯干的安全辅助