机译:在线步态生成器,使用电机原语进行四足步行:
Quadruped robotparallel linkage mechanismmodular structuremotor primitivesmoving control;
机译:使用电机原语的四足散步的在线步态发生器
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:使用电机基元控制四足行走机器人
机译:步行,跑步和步态转换中四足动物的动力学。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:一种在线步态生成器,用于使用电机基元进行四足行走