机译:异腿双足机器人(BRHL)的控制算法
机译:基于PID控制算法的异构双足机器人的人工腿设计与控制研究。
机译:具有异构腿的Biped机器人稳定行走的协调控制策略
机译:具有异构腿的新虚拟真正重力补偿倒立摆锤模型和ADAMS仿真
机译:基于滑模控制的混合闭环设计,可实现双腿异构双足机器人的稳定行走
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:具有异构腿的BIpED机器人的智能控制