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机译:多主体应用:六足机器人步态转换的新算法
Mohiuddin Ahmed; Md. Raisuddin Khan; Md. Masum Billah; Soheli Farhana;
机译:通过中央模式生成器算法在六足机器人的不同步态之间平滑过渡
机译:使用循环遗传算法的六足机器人进化步态
机译:用于灾难救援应用的步态和轨迹滚动规划和控制六角机器人
机译:带有相位复位的非线性振荡器驱动的六足机器人步态过渡中出现滞后
机译:腿式机器人的步态转换和神经网络应用。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于CPG的步态一代弯曲腿六角机器人具有平滑的步态过渡
机译:穿戴式外骨骼机器人步态转换的控制方法
机译:控制可穿戴机器人步态转变的方法
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