机译:带有并行约束螺钉的3rTPS变形并行机制的统一奇异性建模和重新配置:
机译:具有垂直约束螺钉的3rTPS变质并联机构的可重构性和统一运动学建模
机译:分叉运动变态并联机构的统一运动学和奇异性分析
机译:基于重新配置和歧管操作的多晶硅平行机构类型合成,运动在1R2T和2R1T之间的运动
机译:带平行约束螺钉的3rTPS变形并联机构的重构和启动方案
机译:具有通用并行或混合结构的机器人机构的协调统一理论。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于螺旋理论的三自由度平面并联机构奇异性分析