机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
Indian Inst Technol, Dept Aerosp Engn, Bombay 400076, Maharashtra, India;
Indian Inst Technol, Dept Aerosp Engn, Gandhinagar 382424, India;
Decentralised Kalman filter; inertial navigation; redundant navigation; autonomous underwater vehicle navigation;
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:基于无味卡尔曼滤波器的水下航行器导航算法
机译:使用自适应卡尔曼滤波器进行传感器融合的自主水下航行器
机译:使用卡尔曼滤波的低成本AHRS和GPS / IMU集成用于自动导航
机译:RBF神经网络增强的水下车辆定位多传感器融合及误差状态卡尔曼滤波器
机译:卡尔曼滤波的水下机器人导航传感器融合