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戴海发; 卞鸿巍; 王荣颖; 马恒;
海军工程大学导航工程系;
组合导航; 多航向信息融合; 容错联邦滤波; 状态卡方; 残差卡方;
机译:多高度传感器数据融合与容错卡尔曼滤波在无人机组合导航系统中的应用
机译:多传感器最优信息融合卡尔曼滤波器及其应用
机译:传感器信息融合卡尔曼滤波器中的故障检测
机译:联邦卡尔曼滤波器及其在GPS / DR组合导航系统中的应用
机译:自适应卡尔曼滤波器在环境空气质量评估中的应用,作为联邦非结成组空气质量标准的执行工具
机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器可穿戴式多传感器系统用于精确的室内航向估计
机译:无人水面舰艇的控制器设计:欠驱动USV的航向自动驾驶仪和航点导航系统设计。
机译:辅助惯性导航系统的传感器噪声和卡尔曼滤波器
机译:σ点卡尔曼滤波器在导航系统中的非线性估计和传感器融合
机译:使用动态校准的传感器数据,重复扩展卡尔曼滤波器导航系统,用于匹配陀螺罗经的系统和方法
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