GPS/DR integrated navigation system; federated Kalman filter; information fusion;
机译:自适应卡尔曼滤波算法在IMU / GPS组合导航系统中的应用
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机译:INS / GPS / DVL组合导航系统基于小波奇异检测的容错联合滤波算法研究
机译:联邦卡尔曼滤波器及其在GPS / DR集成导航系统中的应用
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:用于GPS / INS组合导航系统的改进型强跟踪Cubature卡尔曼滤波器
机译:自适应Kalman滤波算法在IMU / GPS集成导航系统中的应用
机译:卡尔曼滤波在集成导航系统中的两个应用实例