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GPS/SINS组合导航系统中卡尔曼滤波器的应用

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摘要

在现代生活中,GPS/SINS组合导航系统得到了越来越多的应用.文中介绍了卡尔曼滤波器在处理多个导航系统传来的数据中的应用,并且能够自动校正系统,以达到更高精度的要求.

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来源
《机械管理开发》 |2011年第5期|111-112,114|共3页
作者
屈平; 温志芳; 周士华;
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作者单位

中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;

中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051;

大连交通大学电气信息学院,辽宁大连116028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类港口导航与通航设备;
关键词
GPS; 组合导航系统; 卡尔曼滤波器;

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