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机译:vor适应使用尖峰的小脑模型对人形ICUB机器人的适应
Univ Granada Dept Comp Architecture & Technol Res Ctr Informat & Commun Technol Granada 18014 Spain;
Univ Granada Dept Comp Architecture & Technol Res Ctr Informat & Commun Technol Granada 18014 Spain;
Univ Granada Dept Comp Architecture & Technol Res Ctr Informat & Commun Technol Granada 18014 Spain;
Sorbonne Univ CNRS Inst Vis INSERM F-75012 Paris France;
Neurons; Computational modeling; Biological system modeling; Robots; Task analysis; Cognition; Cerebellum; Cerebellar adaptation; neurorobotics; real-time (RT) control; spiking neural network; vestibulo-ocular reflex (VOR);
机译:在动态环境中作用的类人机器人在线感知运动适应的小脑内部模型控制体系结构
机译:在视觉伺服中应用的前向模型在iCub人形机器人中完成任务
机译:在视觉伺服中实现iCub人形机器人中到达任务的正向模型
机译:在闭环神经机器人实验中整合成对尖峰小脑模型以进行自愿运动适应。模拟研究
机译:尖峰频率适应对神经模型的影响,并应用于生物学启发的机器人技术。
机译:现实的小脑尖刺神经元网络模型揭示了VOR运动学习中频率选择性的起源。
机译:vor适应使用尖峰的小脑模型对人形ICUB机器人的适应