机译:在动态环境中作用的类人机器人在线感知运动适应的小脑内部模型控制体系结构
Tech Univ Denmark Automat & Control Grp Dept Elect Engn DK-2800 Lyngby Denmark;
Scuola Super Sant Anna BioRobot Inst I-56025 Pontedera Italy;
Adaptation models; Robot sensing systems; Computational modeling; Computer architecture; Brain modeling; Adaptive control; Biomimetics; Neurorobotics; model learning for control; learning and adaptive systems; control architectures and programming;
机译:内部小脑模型的耦合增强了在线适应性,并支持感觉运动任务中的离线合并
机译:vor适应使用尖峰的小脑模型对人形ICUB机器人的适应
机译:支持使用人形机器人描述人类姿态的感觉运动控制的独立通道模型的证据
机译:动态环境中的人形机器人的凝视基于控制的导航架构
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:内部小脑模型的耦合增强了在线适应性并支持感觉运动任务中的离线合并
机译:一个小脑内部模型控制架构,用于在线感觉器调整的人形机器人作用于动态环境