机译:连续时间线性二次调节器问题的近似动态规划:已知输入耦合矩阵假设的松弛
Dept. of Electr. & Electron. Eng., Yonsei Univ., Seoul, South Korea;
adaptive control; approximation theory; dynamic programming; iterative methods; linear quadratic control; linear systems; performance index; relaxation theory; CT linear time-invariant system; LQ OCP; LQ optimal control problem; LTI system; adaptive element; approximate dynamic programming; continuous-time infinite horizon; continuous-time linear quadratic regulator problem; dynamic controller; input-coupling matrix assumption relaxation; linear quadratic optimal control problem; near-optimal solution; policy iteration; quadratic performance index; system dynamics;
机译:具有不确定动态的连续时间系统的自适应线性二次调节器
机译:不确定动态连续系统的自适应线性二次调节器
机译:不确定动态连续系统的自适应线性二次调节器
机译:用于未知连续时间线性系统的输入导数约束近似动态编程
机译:基于逼近投影Hessian矩阵的顺序二次编程方法(更新方法,拟牛顿法,非线性约束)。
机译:LinearFold:通过5至3动态编程和束搜索实现线性时间近似RNA折叠
机译:求解连续时间线性二次调节器问题的动态规划数值实验
机译:连续时间二次调节器和伪连续时间二次调节器,在特定区域内具有极点配置