机译:气动肌肉驱动步态外骨骼的MIMO滑模控制器
Actuators; Exoskeletons; Trajectory; Knee; Robots; Force; Biological system modeling;
机译:开关模式萤火虫算法优化气动肌肉驱动的被动步态训练外骨骼的控制
机译:基于神经网络的非线性模型的气动肌动机驱动的外骨骼的预测性跟踪控制
机译:基于神经网络的气动肌肉执行器驱动外骨骼非线性模型预测跟踪控制
机译:气动肌肉致动器驱动外骨骼步态康复机器人的滑模控制
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:气动肌肉驱动的步态外骨骼mImO滑模控制器