机译:开关模式萤火虫算法优化气动肌肉驱动的被动步态训练外骨骼的控制
Huazhong Univ Sci & Technol Sch Artificial Intelligence & Automat Key Lab Image Proc & Intelligent Control Wuhan Peoples R China;
Hubei Univ Technol Sch Mech Engn Wuhan Peoples R China;
UPEC Lab Images Signals & Intelligent Syst LISSI F-94400 Vitry Sur Seine France;
Lower-limb exoskeleton; Pneumatic muscle actuator; Proxy-based sliding-mode control; Switch-mode firefly algorithm;
机译:气动肌肉驱动步态外骨骼的MIMO滑模控制器
机译:亚克瑟卒中患者患者生物电控外骨骼步态步态训练的肌肉协同对称差异及常规步态训练
机译:自愿性外骨骼机器人进行高速步态训练对慢性卒中患者的步态和平衡功能障碍的可行性和有效性:同时进行的非随机先行研究
机译:气动肌肉驱动被动步态训练外骨骼的超扭曲控制
机译:一种电缆驱动的活性腿外骨骼(C-Alex)和人类受试者的步态培训的新颖设计
机译:亚克瑟卒中患者患者生物电控外骨骼步态步态训练的肌肉协同对称差异及常规步态训练
机译:气动肌肉驱动的步态外骨骼mImO滑模控制器