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机译:运输环境干扰下运输未知悬浮载荷的多电泵的合作控制
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Engn Cybernet N-7491 Trondheim Norway;
Univ Calif Berkeley Dept Mech Engn Berkeley CA 94720 USA;
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Engn Cybernet N-7491 Trondheim Norway;
Univ Calif Berkeley Dept Elect Engn & Comp Sci Berkeley CA 94720 USA;
Norwegian Univ Sci & Technol Dept Engn Cybernet N-7491 Trondheim Norway;
Force; Mathematical model; Unmanned aerial vehicles; Payloads; Wires; Acceleration; Load modeling; Cooperative control; passivity-based control; unmanned aerial vehicles (UAVs);
机译:悬浮载荷运输的多旋翼飞机的二次比例控制
机译:具有未知暂停有效载荷的多电路机的强大自适应控制
机译:具有悬挂负载的多电流UAV的摆动阻尼非线性控制
机译:四旋翼无人机的自适应控制,以未知质量运输电缆悬吊负载
机译:具有未知干扰的自适应控制和优化。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:运输环境干扰下运输未知悬浮载荷的多电泵的合作控制