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机译:非完整移动机器人的编队控制和轨迹跟踪
Department of Electrical Engineering, IIT Madras, Chennai, India;
Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology, Luleå, Sweden;
Department of Mechanical Engineering, University of California at San Diego, La Jolla, CA, USA;
Department of Electrical Engineering, IIT Madras, Chennai, India;
Department of Electrical Engineering, IIT Madras, Chennai, India;
Mobile robots; Synchronization; Robot kinematics; Attitude control; Trajectory;
机译:具有障碍避免非完整移动机器人的离散时间预测轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制:一种改进的方法
机译:非完整移动机器人的轨迹跟踪模型预测控制:一项调查
机译:一组非完整移动机器人的轨迹跟踪,姿势调节和自适应形成控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪,同时通过同步控制器维持时变编队
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪