OBSTACLE AVOIDANCE BASED ON FUZZY LIMIT CYCLES METHOD FOR MOBILE IN ROBOTIC CLUTTERED ENVIRONMENT

F.Boufera; F.Debbat; L. Adouane; M F.khelfi

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OBSTACLE AVOIDANCE BASED ON FUZZY LIMIT CYCLES METHOD FOR MOBILE IN ROBOTIC CLUTTERED ENVIRONMENT

机译：机器人杂波环境中基于模糊极限循环法的移动障碍物规避

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摘要

This paper proposed hybrid approach based on limit cycles method and fuzzy logic controller for the problem of obstacle avoidance of mobile robots in unknown environment. The purpose of hybridization is the improvement of basic limit cycle method in order to obtain safe and flexible navigation. The proposed algorithm has been successfully tested in different configuration on simulation.

机译：针对未知环境下移动机器人避障问题，提出了一种基于极限环法和模糊逻辑控制器的混合方法。杂交的目的是改进基本极限环法，以获得安全，灵活的导航。所提出的算法已经在不同配置下通过仿真成功进行了测试。

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来源
《Computers & Structures》 |2015年第1期|371-380|共10页
作者
F.Boufera; F.Debbat; L. Adouane; M F.khelfi;
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作者单位

Mascara University, Math and Computer Science Department Faculty of Science and Technology, Algeria;

Mascara University, Math and Computer Science Department Faculty of Science and Technology, Algeria;

Institut Pascal, UBP-UMR CNRS 6602, Clermont Ferrand, France;

University of Oran, Faculty of Science, Oran, Algeria Laboratory of Researches in Industrial Computing & Networks;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Mobile Robot; Obstacle Avoidance; Limit cycles method; Fuzzy logic;

机译：移动机器人避障;极限循环法;模糊逻辑;

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