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机译:心脏病学中的可操纵导管:对可操纵性进行分类并评估未来的挑战
Awaz Ali is with the Department of BioMechanical Engineering, Faculty of Mechanical, Maritime and Materials Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands.(Email: a.ali@tudelft.nl);
Actuation; classification; interventional cardiology; minimally invasive surgery; steerable catheter;
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