机译:两足步行机器人的自由空间表示
Faculty of Electrical Engineering, University of Osijek Kneza Trpimira 2b, 31000 Osijek, Hrvatska;
Institute of Automatic Control Engineering, Technische Universitaet Muenchen 80290 Munchen, Germany;
walking robots; motion planning; free space representation;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:生成具有缺乏自由度的双层机器人的弯曲路径步道Gaits
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)