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机译:双臂空间机器人的鲁棒协调控制
Univ New South Wales, Sch Mech & Mfg Engn, Sydney, NSW, Australia;
Univ New South Wales, Sch Mech & Mfg Engn, Sydney, NSW, Australia;
Univ New South Wales, Sch Mech & Mfg Engn, Sydney, NSW, Australia;
Dual-arm space robot; Coordinated control; Sliding mode control; Model predictive control;
机译:基于扩展状态观测器的闭环双臂空间机器人目标传递的协调鲁棒控制
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机译:双手臂空间机器人系统的协调运动的鲁棒控制*
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