机译:参数不确定的双臂空间机器人系统协调运动的自适应神经网络控制
机译:双臂空间机器人的协调控制与3D空间中的旋转目标的运动进行接近和同步
机译:基于扩展状态观测器的闭环双臂空间机器人目标传递的协调鲁棒控制
机译:双臂空间机器人系统协调运动的鲁棒控制方案*
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:仿射变换可重整EOG信号的像素坐标从而利用注视运动控制机器人操纵器
机译:自适应协调的运动控制,具有在非捕获目标后双臂空间机器人的变量忘记因子
机译:使用完全沉浸式远程呈现和虚拟现实协调控制双臂灵巧机器人