机译:Visual Orderation Assists的机器人门开放任务的未知几何约束估计和轨迹规划
Harbin Inst Technol Harbin Heilongjiang Peoples R China;
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Ryerson Univ Toronto ON Canada;
Harbin Inst Technol Harbin Heilongjiang Peoples R China;
Trajectory planning; Door-opening task; Geometrical parameters estimation; Mobile manipulator;
机译:借助可视遥控操作的机器人开门任务的未知几何约束估计和轨迹规划
机译:稀疏上下文任务学习和分类,以协助移动机器人遥通功能,以内省估计
机译:基于神经网络的几何未知约束的网络三方遥操作控制
机译:具有演示的局部上下文轨迹估计,可协助移动机器人进行远程操作
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:Quintic Pythagorean-hodoform基于三角机器人的轨迹规划,具有规定的几何约束