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机译:通过轨迹学习和状态转换估计,生成具有膝盖和躯干的两足动物机器人的步态
Osaka University;
Kyoto University;
Iterative learning control; Optimal control; Hamiltonian systems; State transition;
机译:基于人类运动的最佳步态模式的膝盖和躯干运动学,为七连续双链机器人
机译:基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
机译:基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
机译:基于虚拟约束的运动躯干两足机器人的步态生成与控制
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:使用遗传算法生成用于Biped机器人的最佳步态轨迹