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竺长安; 张彭;
不详;
两足机器人; 步态规化; 运动平滑;
机译:具有两个步态的Trot,Amble和Curvet步态的四足机器人的最佳轨迹
机译:两足步行机器人的能量消耗:基于瞬时和基于自由度的仪器,对步态有影响
机译:基于改进的CPG模型的两足机器人步行步态的研究
机译:两足动物机器人的两足步行步态设计
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:用于两足步行机器人SURALP的具有自然ZMP参考的轨迹生成
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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