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【2h】

Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm

机译：使用遗传算法生成用于Biped机器人的最佳步态轨迹

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Jong Hyeon PARK; Moosung CHOI;
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年度 2004
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1. Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm [J] . Jong Hyeon PARK, Moosung CHOI JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2004,第2期

机译：基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
2. Generation of an Optimal Gait Trajectory for Biped Robots Using a Genetic Algorithm [J] . Jong Hyeon PARK, Moosung CHOI JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2004,第2期

机译：基于遗传算法的两足机器人最佳步态轨迹生成
3. Optimal trajectory generation for a prismatic joint biped robot using genetic algorithms [J] . G. Capi, S. Kaneko, K. Mitobe, Robotics and Autonomous Systems . 2002,第2期

机译：使用遗传算法的棱柱型两足动物机器人最优轨迹生成
4. Optimal trajectory generation for a biped robot walking a staircase based on genetic algorithms [C] . Kweon Soo Jeon, Ohung Kwon, Jong Hyeon Park Intelligent Robots and Systems, 2004. (IROS 2004). Proceedings. 2004 IEEE/RSJ International Conference on . 2004

机译：基于遗传算法的两足机器人上楼梯的最优轨迹生成
5. A sensory-based adaptive walking control algorithm for variable speed biped robot gaits. [D] . Kun, Andrew L. 1997

机译：基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
6. Pareto Design of State Feedback Tracking Control of a Biped Robot via Multiobjective PSO in Comparison with Sigma Method and Genetic Algorithms: Modified NSGAII and MATLABs Toolbox [O] . M. J. Mahmoodabadi, M. Taherkhorsandi, A. Bagheri -1

机译：与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计：改进的NSGAII和MATLAB工具箱
7. Optimal Trajectory Planning for Design of a Crawling Gait in a Robot Using Genetic Algorithm [O] . Ahmad Ghanbari, SMRS. Noorani 2011

机译：基于遗传算法的机器人爬行步态优化轨迹规划

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