机译:无人机导航的加权测量融合卡尔曼滤波器实现
Michigan Technological University, Houghton, Ml 49931, United States;
Michigan Technological University, Houghton, Ml 49931, United States;
Michigan Technological University, Houghton, Ml 49931, United States;
Measurement Fusion; Kalman Filter; Wireless Local Positioning System; UAV;
机译:高效节能加权观测融合卡尔曼滤波,具有随机延迟测量
机译:多高度传感器数据融合与容错卡尔曼滤波在无人机组合导航系统中的应用
机译:自校正加权测量融合卡尔曼滤波算法
机译:基于无味卡尔曼滤波和顺序测量更新的自主无人机导航多传感器融合
机译:使用扩展的卡尔曼滤波器为无人飞行器实现6DOF导航系统。
机译:扩展卡尔曼滤波器的基于可见光定位和惯性导航的融合
机译:测量反馈自调整加权测量融合Kalman滤波器用于相关噪声的系统