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机译:指数坐标系中四旋翼的几乎全局有限时间轨迹跟踪控制
Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
Harbin Institute of Technology, Harbin, China;
Aerodynamics; Trajectory tracking; Attitude control; Tracking loops; Kinematics; Asymptotic stability; Aerospace electronics;
机译:SE(3)上变螺距四旋翼的几乎全局指数跟踪
机译:基于终端滑动模式的激活抗静电方法的四电流飞机的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制:PIL实验
机译:基于高阶滑动模式观察器的有限时间超扭转滑动模式控制器,用于Quadrotor的实时轨迹跟踪
机译:在SE(3)上的可变音高正音试的几乎全局指数跟踪
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:基于终端滑动模式的激活抗静电方法的四电流飞机的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制:PIL实验