...
机译:工业机器人的最优轨迹规划
Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica, Universita degli Studi di Udine, Via delle Scienze, 208-33100 Udine, Italy;
Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica, Universita degli Studi di Udine, Via delle Scienze, 208-33100 Udine, Italy;
trajectory planning; jerk; robot manipulators; optimization; B-splines; cubic splines;
机译:工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
机译:在线近代 - 工业机器人的最佳轨迹规划
机译:工业机器人的最佳时间 - 混蛋轨迹规划
机译:基于粒子群算法的工业机器人时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:利用测地的工业机器人最佳轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法