机译:动量映射的倒立摆模型,用于控制动态人体运动
Hanyang University;
Carnegie Mellon University;
Character animation; motion capture and reuse; rigid body simulation;
机译:轮式倒立摆的自适应鲁棒动态平衡和运动控制
机译:基于倒立摆模型的行人行走运动的动态
机译:可重构双倒立摆在人类机器人运动建模中的应用
机译:使用倒立摆模型和参考运动捕获序列进行人工运行的控制系统
机译:人类平衡倒立摆的建模与稳定性分析
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:用于控制动态人体运动的动量映射的倒置摆模型