Global localization Semantic mapping Hybrid mapping Point clouds;
机译:在室外环境中使用3D点云的UGV稀疏语义地图建设和剖视图
机译:户外环境中的2D地图构建和本地化
机译:超级计算机上3D复杂建筑环境下的城市交通噪声图
机译:使用带有建筑物轮廓的2D在线地图在城市环境中进行车辆本地化
机译:在室外环境中进行本地化,制图和识别。
机译:具有全局描述符的水下环境中基于点云的3D对象识别:一项调查
机译:在城市户外环境中的3D眼睛跟踪映射