Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, Korea;
Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, Korea;
Department of Mechanical Engineering, KAIST, Daejeon, 34141, Korea;
Three-dimensional displays; Buildings; Mutual information; Laser radar; Histograms; Global Positioning System; Satellites;
机译:建立城市环境的多时间地图,以改善自治车辆本地化
机译:户外环境中的2D地图构建和本地化
机译:GNSS /车载惯性传感器集成,并借助3-D建筑地图来实现城市峡谷车道级车辆的自动定位
机译:城市环境中的车辆本地化使用2D在线地图与建筑轮廓
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:在城市室外环境的建筑物轮廓图中对3D点云进行全局定位
机译:从单个城市地面全景全向图像和2D建筑轮廓图估计摄像机姿势
机译:城市环境中多机器人团队的在线映射和感知算法。