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机译:主动手持式微操纵器用于膜剥离的混合位置/力控制
Trent S. Wells; Sungwook Yang; Robert A. MacLachlan; Louis A. Lobes Jr.; Joseph N. Martel; Cameron N. Riviere;
机译:有源手持式微操纵器的混合位置/力控制,用于薄膜剥离
机译:有源手持式微操纵器的速度限制控制
机译:二维手持式微操纵器的鲁棒混合控制
机译:主动手持式微操纵器的混合位置/力控制
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:有源手持式微型操纵器的混合位置/力控制
机译:朝向有源手持式微操纵器的混合位置/力控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用
机译:用于飞机发动机的恒温混合气门的致动器装置,具有控制装置,该控制装置被控制为使得盖的打开或关闭位置由磁力和推力之差产生的合力来确定。
机译:机器人位置与力的混合控制中的位置控制器
机译:操纵装置,即活动法兰,用于操纵和定位,例如工件,例如堆积过程,具有调节装置,该调节装置基于预定的力曲线来控制装置与物体的表面积之间的接触力
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