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机译:二维手持式微操纵器的鲁棒混合控制
Handheld micromanipulator; Parallel beam structure; Explicit MPC; PID controller;
机译:二维手持式微操纵器的鲁棒混合控制
机译:有源手持式微操纵器的速度限制控制
机译:用于微操纵器的离散时间LQR控制的鲁棒跟踪控制
机译:采用鲁棒混合控制的手持式微机械手震颤抑制
机译:用于机器人辅助视网膜手术的手持式微操纵器的基于视觉的控制。
机译:主动手持式微操纵器用于膜剥离的混合位置/力控制
机译:朝向有源手持式微操纵器的混合位置/力控制