机译:用于微操纵器的离散时间LQR控制的鲁棒跟踪控制
Harbin Univ Sci &
Technol Coll Automat Harbin 150080 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Univ Sci &
Technol Coll Automat Harbin 150080 Heilongjiang Peoples R China;
Harbin Univ Sci &
Technol Coll Automat Harbin 150080 Heilongjiang Peoples R China;
Micromanipultors; piezoelectric actuators; discrete-time linear quadratic regulation; hysteresis;
机译:用于微操纵器的离散时间LQR控制的鲁棒跟踪控制
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制,具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:强大的MRAC增强基线LQR用于2自由度直升机的跟踪控制
机译:动力学未知的离散时间LQR最优跟踪控制问题的自适应动态规划
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制,具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:大空间结构采样数据系统的动力学与鲁棒控制。第2卷。离散时间系统的LQG / LTR方法和轨道柔性浅球壳系统的降阶鲁棒数字控制器设计。